Roberto Baggio föddes den 18 February, 1967 av hans mamma Matilde och hans pappa Fiorindo, i den lilla italienska staden av Caldogno som är placerat norr om staden Vicenza. Hans bröder och hans systrar heter: Gianna, Walter, Carla, Giorgio, Anna Maria, Nadia och Eddy. Eddy, som blev döpt efter den berömda cyklisten, Eddy Merckx, är också en proffisionell fotbolls spelare. Fiorindo ärvde en affär och Matilde var en upptagen hemmafru med 8 barn så Roberto fick mycket frihet som barn, så som varje barn skulle ha gjort så brydde han sig inte om att studera, det enda han gjorde var att träna. Han tillbringade den största tiden till att åka motorcykel eller att träna fotboll. Hans pappa tog han ofta till en fotbolls plan där han stannde till långt in på dagen. När han såg sin pappa som skulle komma och hämta honom på sin cykel ville han springa iväg för han ville inte gå hem. Hans pappa var en jättebra cyklist så han skulle hinna ifatt honom. Roberts passion för fotboll var jättestor.