Styrstrategier.
040112/GG. Rev 080124/GG.

1 Styrstrategier.
En stationär förbränningsmotor arbetar under relativt stabila förhållanden. Konstant varvtal, konstant belastning och relativt konstant temperatur. Begränsade start och stopp, ingen acceleration eller retardation. En sådan motor fungerar alldeles utmärkt med fast bränsleblandning, fast förtändningsvinkel och kan enkelt justeras för bästa ekonomi och minimalt farliga avgasutsläpp.
En bilmotor däremot skall arbeta under vitt skilda förhållanden. För att motorn skall arbeta optimalt under alla förhållanden, är därför fordonsdatorns styrprogram uppdelat i ett antal delprogram, strategier som växlas beroende på driftstatus.
En bilmotor arbetar mestadels vid delgas, med luft- bränsleblandningsförhållandet 14,7:1. Men driftförhållandet kan förändras på bråkdelen av en sekund. För att klara dessa förändringar, måste fordonsdatorn ändra bränsleblandning och tändningsinställning snabbt och med mycket stor noggrannhet. Detta måste också ske med hänsynstagande till driftekonomi, avgasrening och till bilens körbarhet.

2 Strategi för kallstart.
Kallstart innebär att start sker vid kall motor. Temperaturen kan vara mellan –30 och +45 grader Celsius. Motorn är mycket kall jämfört med normal arbetstemperatur på 95-100 grader C. Bensin är mindre benägen att förångas vid låg temperatur. Även om tillräcklig förgasning uppnås, kommer en del av bränslet att kondensera på motorns kalla delar. Så motorn behöver extra bränsle vid start för att få en förbränningsbar bränsleblandning. Vad som är en antändbar blandning beror i huvudsak på aktuell motor- och lufttemperatur.
Start kräver en egen strategi, då fordonsdatorn inte kan räkna med de vanliga givarsignalerna, för att beräkna bränsleblandning och tändpunkt.
Strategi:
- Programmerad fet bränsleblandning, styrd av motor- och lufttemperatur. (Ca 12:1 vid motortemp. +40 gr. C, till ca   2:1, vid mycket låga temperaturer).
- Fast programmerad förtändning  (ca 8-10grader).
- Fullt öppen tomgångsventil. (Gaspedal skall inte påverkas).
- Ingen emissionskontroll.
En del bilmodeller har en speciell injektor, för extra bränsletillförsel under kallstart.
Styrparametrar: Motor- och lufttemperatur.

3 Strategi för varmstart.
Vid varmstart gäller samma förutsättningar som vid kallstart. Men den högre motortemperaturen (över +45 gr.C), får fordonsdatorn att leverera kortare pulser till bränsleinjektorerna (magrare bränsleblandning). Vid motor med normal arbetstemperatur, sker hopp till strategi för varm tomgångskörning.

4 Strategi för varmkörning.
Uppvärmningsfasen börjar direkt efter start, då fordonsdatorn får en stadig signal från vevaxelgivaren.
Strategi:
- Fet bränsleblandning (styrs av motor- och lufttemperatur, mindre fet än vid start).
- Tändning; basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarv och motortemperatur.
- Reglerat genomsläpp genom tomgångsventilen (förhöjt tomgångsvarv för kall motor).
- Ingen emissionskontroll.
Allteftersom motortemperaturen stiger:
- Bränsleblandning reduceras till mindre fet.
- Förtändningsvinkeln minskas.
- Tomgångsvarv reduceras.
Vid en motortemperatur på ca +15 gr. C;
- emissionskontroll i form av injicerad luft till grenrör eller katalysator och lambdasond (så att dessa snabbare uppnår arbetstemperatur).Varaktigheten av injicerad luft är ofta begränsad till en viss tid, ca 3 till 5 minuter.
Styrparametrar: Motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge.

5 Strategi för körstart med kall motor.
Denna strategi måste förhindra motorstopp, orsakat av;
- öppning av gasspjäll (trottel).
- kopplingsingrepp (läge drift vid automatlåda).
Strategi:
- Mera bränsle för att erhålla en förbränningsbar bränsleblandning vid ökat luftintag.
- Tändning: Basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarvtal och motortemperatur.
- Tomgångsventil fullt öppen (för att ge en mjuk övergång vid snabb retardation).
- Emissionskontroll i form av injicerad luft om inte begränsad tidsrymd utlöpt.
Styrparametrar: Motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge.

6 Strategi för körstart med varm motor.
Om motor, katalysator och lambdasond uppnått normal arbetstemperatur, arbetar motorn i reglerat mod (closed loop).
Strategi:
- Bränsleblandning regleras (closed loop). Men bränsletillförseln ökas för att kompensera för ökat luftintag.
- Tändning: Basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarvtal, motortemperatur, EGR- och EVAP-flöden (bränsleångor från kanistern till motorns inloppsrör).
- Tomgångsventil fullt öppen.
- Emissionskontroll; EGR och EVAP. Reglerat mod för optimal förbränning.
Styrparametrar: Motorbelastning, motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge, EGR-ventilsläge, EVAP och syrehalt i avgaser (lambdasond).

7 Strategi för delgaskörning med varm motor.
Varm motor, körning på delgas och lätt belastning, är det förhållande som bilmotorn oftast arbetar under. Detta är på sitt sätt den enklaste av strategier, enär alla tillstånd är relativt stabila. Strategin innebär att bränsleblandningen är nära 14,7:1. Förtändningen är strax under den nivå där knackning uppträder. Motorstyrsystemet arbetar i reglerat mod (closed loop)  för god bränsleekonomi och för minimalt skadliga avgasutsläpp (emissioner).
Strategi:
- Bränsleblandning regleras.
- Tändning: Basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarvtal, motortemperatur, EGR- och EVAP-flöden.
- Tomgångsventil fullt öppen.
- Emissionskontroll; EGR och EVAP. Reglerat mod för optimal förbränning.
Styrparametrar: Motorbelastning, motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge och EGR-ventilsläge, EVAP och syrehalt i avgaser.

8 Strategi för moderat acceleration.
Den givare som initierar denna strategi är gasspjällgivaren. Denna signalerar för ökat gaspådrag, men inte fullt öppet gasspjäll. Övergång till denna strategi sker normalt från strategi 7 (delgaskörning med varm motor). Dvs motorn går i reglerat mod (closed loop) med EGR och EVAP-funktionerna i läge till. Fordonsdatorn upptäcker att man vill öka bilhastigheten, men med bibehållen bränsleekonomi och emissionskontroll.
Strategi:
- Bränsleblandning regleras (closed loop). Men bränsletillförseln ökas för att kompensera för ökat luftintag.
- Tändning: Basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarvtal, motortemperatur, EGR- och EVAP-flöden.
- Tomgångsventil fullt öppen.
- Emissionskontroll; EGR och EVAP. Reglerat mod för optimal förbränning.
Styrparametrar: Motorbelastning, motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge, EGR-ventilsläge, EVAP och  syrehalt i avgaser.

9 Strategi för full acceleration.
Signal från gasspjällsgivaren, om fullt öppet gasspjäll, ger fordonsdatorn signal att styra för full acceleration. Detta innebär full effekt utan bränsleekonomi och utsläppskontroll. Reglerat mod (closed loop) växlas till oreglerat (open loop).
En del fordonsdatorer kopplar kortvarigt bort system som belastar motorn under acceleration. Exempelvis AC, motorn kylfläkt, kupevärmefläkt etc.
Strategi:
- Fetare bränsleblandning så länge gasspjället är fullt öppet.
- Minskad förtändningsvinkel för maximal effekt.
- Tomgångsventil fullt öppen.
- Emissionskontroll bortkopplad.
Styrparametrar: Motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur och gasspjällsläge.

10 Strategi för retardation (motorbroms).
Fordonsdatorn upptäcker retardation, då signal från varvtalsgivaren indikerar varvtal större än tomgångsvarv, medan signalen från gasspjället säger att detta är stängt. Vid höga motorvarvtal, stänger tomgångsventilen för att ge en mjuk övergång till motorbroms. Då motorvarvtalet närmar sig  tomgång, öppnar tomgångsventilen för att förhindra motorstopp.
Strategi:
- Bränslemängd styrs ner men fortfarande reglerat (closed loop). Det förekommer styrsystem där man vid retardation, övergår till oreglerat mod (open loop).
- Förtändningsvinkeln ökas (lite bränsleblandning i cylindern förbränner långsammare).
- Tomgångsventil stänger under motorbroms, öppnar sedan för att förhindra motorstopp.
- Emissionskontroll; EGR-ventil stängd, EVAP-ventil öppen.
Styrparametrar: Motorvarvtal, motortemperatur, gasspjällsläge och fordonshastighet.

11 Strategi för varm tomgångskörning.
Fordonsdatorn väljer denna strategi vid varm motor, då gasspjället är stängt och fordonshastigheten är noll. Injektorernas öppningspulser är korta, då motorn bara behöver leverera effekt för att hålla sig själv gående. Vanligtvis fortsätter lambdasonden att leverera signal, så att motorn går i reglerat läge (cloosed loop).
Strategi:
- Bränsleblandning i reglerat läge (nära 14,7:1).
- Tändning: Basinställning korrigerad för motorbelastning, motorvarvtal och motortemperatur.
- Tomgångsventil reglerad öppningsgrad för att styra tomgångsvarv.
- Emissionskontroll; EGR- och EVAP-ventiler stängda. Reglerat mod för optimal förbränning.
Styrparametrar: Motorvarvtal, luftmassa, motor- och lufttemperatur, gasspjällsläge, fordonshastighet och syrehalt i avgaserna.

12 "Nödkörning" (Failure Mode).
Det finns en reservstrategi som gör bilen körbar även om en eller flera av datorns insignaler faller bort. Då fordonsdatorn inte får insignaler som möjliggör normal motorreglering, sker hopp till denna strategi som innebär styrning från förutbestämda programmerade värden. Bilen kan då med försämrad körbarhet, köras till närmsta verkstad.
Det finns här naturligtvis två typer av givare. Givare med fel som tillåter att bilen kan köras i detta mod. Dessutom finns givare vars fel gör att motorn över huvud taget inte kan startas.